2014/01/26

XBeeタイプマイコン基板 SBXBTのデフォルト通信速度を変更する

以前、HPA_Navi IIのBluetooth化の記事を書きましたが、Android端末との接続はシリアルポートのボーレートの関係で事前の設定なしには行えませんでした。
そこで、設定なしでAndroid端末との接続が可能になるように、SBXBTのデフォルトのボーレートを固定しました。

SBXBTにはプログラム書き込み端子用のピンヘッダが付属しますが、頻繁にプログラムを書き換える予定はないのでピンヘッダをはんだ付けはせず、サンハヤトのスルーホール用テストワイヤでプログラム時のみPICkit 3とSBXBTを接続しました。

スルーホール用テストワイヤでPickitとSBXBTを接続
SBXBTのユーザーズマニュアルにある通り、global.hに手を加えることでボーレートの変更は可能です。
変更箇所は2箇所です。
global.hの20行目でボーレートを指定、21行目で指定したボーレートを有効にします。

この変更を行ったことで、Android端末との接続がスムーズになりました。
AndroidアプリSylphideMonitorには人力飛行機用の表示項目がないので、今後付け加える作業を行おうと思います。

2014/01/06

HPA_Navi II配布開始

予告より少し遅くなって年が明けてしまいましたが、HPA_Navi IIの配布を始めたいと思います。
HPA_Navi IIでできることは以前のブログの記事HPA_Naviの説明書等を参照してください。

HPA_Navi IIの基板はElecrowに注文し11枚届きましたが、
  • Team'F'使用分 2枚
  • 予約分 1枚
  • 保存用 1枚
を引いて最大7台の配布になります。
部品代はおおよそ15000円でしたので、諸経費込みで2万円弱で配布できるかと思います。

ご希望の方はコメント欄、E-mailTwitter等、都合のよい方法で連絡をいただければと思います。
配布終了しました。